建元初年，公元140年，这一年卫青还未到15岁，这一年极不平凡，这一年看似平凡，但对一个平凡的人却不平凡。
在郑家受到了各种谩骂，侮辱的郑青。被父亲骂做“不如一个羊粪”，被王氏和同父异母的几个哥哥说是野种的郑青，再也无法忍受了，但他依然记得母亲送他来的时候的叮嘱，不管遇到啥事，一定要忍。这个郑家郑老走了后对他已经豪华牵绊，他在羊圈上刻下“宁为野狗，不做家奴”的誓言，连夜再次来到了平阳府，到平阳府的门口，看着肃穆庄严的府门，心中五味杂陈。只有锦衣还乡，自己确像逃难一样。刚到门口就被门卫打量着，查看了很久，道出一声郑青呀，郑青很是惊讶，问到“你如何认得我”，门尉说到，“多年不见怎么能忘记小时的玩伴，我是小鲁呀”，郑青惊叹道“你就是和我小时候一起在侯府玩耍的小鲁呀，怎么在做这个差事”，小鲁说：“咱俩一起长大，你去找你父亲了，我在后院也没事干，母亲就去求平阳公主给我找个差事，这不就做这个了。你怎么回来了？”郑青没有好意思说缘由说：“我回家探望一下母亲和姐姐们”，小鲁继续打量着儿时的玩伴，这位身材高挑，面庞坚毅的少年，身穿破烂，也没有继续问他，但也想到了，可能过的不是很好吧，说到：“郑青，不如回这平阳府，和我一样，找个差事做，闲来无事，你还能教教我你的学识”。两人说着进了府，直奔侯府后院。
一路走，一路看，他已经好久没有见过如此繁华的宫殿，也许就没见过仆人忙里忙外的场景，到了后院见到了母亲。卫媪从穿着和单薄身体看出来其中的端倪，郑青扑通跪下说到：“孩儿不孝，不能照顾母亲”，卫媪赶快扶起已经想到了并说到：“刚好还有点吃的，赶快吃点吧，不着急，不着急，慢慢说”，这时几个姐姐也都来了，各表思念之情。唯独卫子夫看着弟弟一阵哭泣，“弟弟，多年未见弟弟，以为弟弟......，”哽咽着说不出话，赶忙去拿出衣服帮忙更换，郑青坚定的说到“我以后姓卫，我是卫青”。
几年光阴更迭，这时的几个姐姐已经都长大了，卫青才在说话中知道，儿时的玩伴都在侯府中做了差事，卫子夫由于长相出众，身材娇好，嗓音美妙，做了府中的歌姬，深受曹公和平阳公主喜爱，对比自己放羊的艰辛，他已经非常向往侯府中做个差事。经过一番商议，卫媪带着收拾整齐的卫青，来到了公主的殿外。经过一番打扮的卫青，显得更加英俊。公主宣见面时，卫氏母子跪地请示：卫媪说到“奴婢在这府中一家大小深的公主照顾，一生感激不尽，今小儿回府，恳请公主给个差事，再次感谢公主大恩大德”，公主看到卫青，问到；“你会做什么差事”？，卫青答道：“卫青只肯公主给口饭吃，劈柴提水，任何吃苦的都能干”，公主问：“可会骑马吗？正好我身边缺一骑奴”，卫青道：“会骑马，只是公主的马都是良驹军马，小的未曾骑过，只在乡间骑过日常劳动的马”，公主说：“那也无妨，后面勤加练习”，卫青扣头感谢：“卫青感谢公主大恩大德，此生当牛做马，难报公主再造之恩，定当勤加练习，侍卫公主”，安排了管家带卫青领了行头，从此卫青在侯府中某得一件骑奴差事。卫青感受到了从未有的幸福时光，看着自己穿的虽是差服，但也觉得光鲜亮丽，同时有他喜欢的高大骏马，卫青更是每日刻苦练习，公主安排的事情也都办的稳稳妥妥没有差池，待人低调，吃苦耐劳，任何活都愿意干，在骑奴中也得到了大家的认可，就这样，卫青每天都觉得非常充实和快乐，走起路来都觉得脚步轻了许多。就这样过了大半年的时间，突传皇帝将至平阳府。